1、控制程序的編寫
手動狀態下,在組態畫面上設計了變頻器的控制與輸入給定按鈕,可在自動控制系統出現故障時應急使用,輸入值為1~50Hz,即對應該電機工作的頻率值。
自動狀態下,為保證水塔液位的恒定,必須采用PID閉環控制。通過兩線制投入式液位傳感器將液位信號傳送至PLC,根據當前液位信號的狀態計算出變頻器的控制信號,從而改變變頻器的輸出頻率,使得水塔水位始終保持在目標值的范圍內。需要說明的是,由于溢水對水塔的損害巨大,所以在PID調節水塔液位的同時,還安裝有一個浮球式液位開關,作為上上限的報警觸發,一旦兩線制液位傳感器發生故障,導致液位上升到危險狀態,報警信號會通過PLC控制,切斷水泵的工作電源。AIW12是高位水池調節閥的開度值,AQW8是調節閥的給定值;AIW14是水塔的液位值,AQW0與AQW4分別是2臺變頻器的給定值。其它參數的含義為:Setpoint_R是以百分比為單位的實數給定值(SP);Auto_Manual為BOOL型變量,如為1表示該回路為自動模式,反之為手動模式;MannualOutput是手動模式時標準化的實數輸出值。
2、組態畫面的設計
使用組態王設計的主監控畫面如圖所示,圖中左側為高位水池及其液位調節閥,中間為2套供水泵的組合,右側為目標水塔。組態畫面主要對PID狀態、液位給定、手動給定、部分管道上的壓力和變頻器的工作狀態進行監視或控制,整個畫面準確、形象的反映了現場的工作情況,為工作人員提供了便捷與可靠的操控方式。另外,與主監控畫面相組合的歷史曲線等畫面,為減少供水系統故障,分析整個系統的運行趨勢提供了依據。
